В статье "Checkpoint VPN-1/FW1 and FreeBSD's IPSec Integration" детально и основательно описывается процесс объединения двух сетей через IpSec туннель. Отличная статья.
URL: http://restricted.dyndns.org/freebsd/index.html
Новость: http://www.opennet.me/opennews/art.shtml?num=1083
статья может и отличная
только ИПСек без чекпоинта не написано как на линуксе поднять