В статье (http://www.reid.ru/freebsd/?p=769) рассмотрено построение VPN соединений между серверами с FreeBSD и роутером D-link DI-804HV, используя Racoon2.URL: http://www.reid.ru/freebsd/?p=769
Новость: http://www.opennet.me/opennews/art.shtml?num=18619
ээ... а второй енот nat-t и roadwarrior умеет?
NAT-T умеет, roadwarrior тоже, но хоть один сервер на racoon2 должен быть статичным.