Вышел (http://www.bertos.org/blog/embedded/new-release-bertos-250-a...) релиз свободной (GPL) операционной системы реального времени BeRTOS 2.5 (http://www.bertos.org/), предназначенной для использования на встраиваемой технике - поддерживается широкий спектр 8- ,16- и 32-разрядных микропроцессоров и микроконтроллеров.
Основные улучшения, добавленные в версии BeRTOS 2.5:
- Добавлена поддержка CPU ARM Cortex-M3, ARM7TDMI, Atmel AVR ATmega328P и Atmel AVR ATmega168;
- Система построена на базе нового ядра с поддержкой выставления приоритетов для задач, планировщиком реального времени и по настоящему быстрым переключением контекста;
- Добавлен мастер быстрой подготовки сборок для популярных плат, от таких производителей как Arduino, Atmel, Luminary и Olimex. Поддерживается генерация шаблонов типовых проектов, таких как APRS-трекер, система ведения лога, GPS-трекер и т.п.
- В состав интегрирован более читаемый системный шрифт;
- Реализован новый модуль для работы с...URL: http://www.bertos.org/blog/embedded/new-release-bertos-250-a...
Новость: http://www.opennet.me/opennews/art.shtml?num=26987
Круто. А кастомные прошивки к плеерам (rockbox) и фотоаппаратам (не помню как звать, к canon'овским мыльницам подходило) не на ней часом делают?
Rockbox вроде на линуксе собирают...
А chdk навешивается на то, что зашито в аппарат (VxWork/DryOS)
Кто-нибудь юзает ? Как она ?
> в настоящее время доступен режим совместной round-robin планировки выполнения задач, но в ближайшее время разработчики _намерены завершить_ работу над реализацией вытесняющей многозадачностиНу как Вы думаете, как она?..
Да кто его знает. Я в плане AVR интересуюсь, какие она преимущества даёт. По фичам вроде интересно, но реальный опыт применения хотелось бы услышать.
Судя по табличке про накладные расходы при переключении контекста, там что-то странное. Overhead в режиме кооперативной многозадачности такой же (а иногда даже больше) как и в вытесняющей! Они что, в режиме кооперативной многозадачности делают полное переключение контекста, не используя calling-conventions компилятора и т. п.?
Обычно при кооперативной многозадачности накладных расходов от полутора до двух с половиной раз меньше (зависит от платформы). Я пробовал (правда другие RTOS) на Blackfin (чуть больше чем в 2 раза отличия) и на ARM7TDMI AT91SAM7S256 (не менее чем в полтора раза отличаются). Это, правда, только чисто на переключение контекста.
Есть еще вариант, что ядро (в основном планировщик) работает много дольше чем длятся переключения контекста и различия во временах не видны, но тогда должна быть сильная разница между режимами с приоритетами и без них, а она (разница) местами и вовсе отсутствует.
Странно все это... Кто-нибудь живьем это "щупал" вообще?
Многоядерную надо было делать