> в обломки другого сходил посмотрел - там AK8973 и BMA150 (это акселерометр). Забавно, значит у меня под рукой вероятно есть несколько сенсоров. Спасибо!
> У тех же датчиков _очень_ мелкие корпуса с маленьким шагом выводов.
У посмотренного в шыте магнетометра акм был обычный QFN, 0.65 мм шаг.
> Такое сделать наверно только фоторезистом возможно.
Я STM32 борды с шагом 0.5 ЛУТом делаю. Правда, QFP64 "длинный" и усадка может роялить уже: пины могли не совпасть. Подобрал scaling factor под бумагу, ЗБС. Не стоит мелкие плотные дороги длинно и параллельно: риск недотрава мелкого длинного зазора. Если захочется повторить, текстолит надо с "тонкой" 18uM фольгой (он к тому же дешевле 35uM обычно). Чем тоньше фольга тем лучше разрешение и точность. Я еще делаю "guard track" по периметру, улучшает прилипание и защищает основной рисунок.
> А у тех что АК* корпуса бывают вообще без ног,с контактными площадками "под дном".
У меня паялка с феном.
> Но и это радиолюбители придумали как победить - корпус клеится на плату вверх дном,
С моим процессом, маской и паялкой я и сдую, и пристрою такого норм способом.
> а разводка от площадок к дорожкам делается паянием тонких проволочек (под микроскопом только).
Пару раз делал, но норм способ прикольнее. Там надо просто понять что поверхностное натяжение надо использовать во благо: нельзя подводить дороги к бокам падов, будет крутяший момент от натяжения. Еслп все правильно, при оплавлении КОМПОНЕНТ САМ ВПЛЫВЕТ НА МЕСТО. SMD это очень крутая и технологичная штука. Если понимать его.
Я не буду крутить дырки, когда можно положить и нагреть :). Или QFP "групповой пайкой" делается. Быстро обходится по периметру широким жалом, с маской и флюсом ничего не коротит, а ...цать выводов за пару минут готовы. Куды проволочкам и сверловке дыр до этого.
> Благо что нужных контактов там мало.
Да я так то QFP64 подцепляю в "обычном" виде, а того и подавно.
> По деревне ходят люди с телефонами в карманах,и даже на велосипедах катаются.
Они же не плавают в море с телефонами?
> разбитого телефона или планшета прошить.
Если умеете - вариант конечно.
> Не такое уж оно и страшное,это будущее. Если некоторую техническую квалификацию иметь.
Ну да. Видите, я вот SMD например не боюсь. На самом деле очень крутая штука.
> Наоборот, мои развлечения им покажутся скучными потому что я развлекаюсь с "морально
> устаревшей" техникой чуть ли не буквально с помойки.
Они не смогут лампочку включить без благодетелей с облаком. Их возможности IO с внешними миром без помощи богов равны как правило нулю. Так что их карета может и крутая, но легко становится тыквой.
> А должен пойти в магазин (и это не должен быть магазин авито) и купить там что-то
> новейшее.
Это новейшее кто-то производит. А кроме топовых фаб делающих восьмислойки по жестким нормам есть и более дешевые и лайтовые. И для дофига электроники этого достаточно.
> были в достаточно массовом употреблении. И это тоже дало свой отпечаток.
Я такие дино видел, но лишь примерно представляю как это работает. Читал "починить телевизор - нет ничего проще" но больше по приколу. Я намного лучше с девайсом который "загружается" а не "прогревается".
> Как засунуть константы в флэш - по-моему в каждом faq по avr
Моя проблема с этим? Нестандартный костыль - плохо для портабельного кода. ARM куда приятнее в этом.
> А я на 286 работал. В смысле за деньги, программистом.
Я тогда был еще совсем мелкий. Но DOS освоил прилично.
> А что, бывают доступны не китайские такие STM? По-моему в РФ они
> все из Китая.
Как сейчас в РФ я хз. Но вижу что ЧиД вроде продает и честно маркированые клоны типа WCH, GD32, но и STM32 есть (ессно дороже).
> Весьма полезная штука кстати именно для разбирательства с всякими датчиками
> которые по i2c подключаются. Есть возможность помучать их "интерактивно".
Я себе пару околоинтерактивных фирмварин сам забацал под свои нужды.
> их код в стиле "serial.begin()" с ним работать отказывается. И можно
> халявно у них такие "сломаные" модули выпросить.
Ну, у меня кружков нет и такой проблемы тоже. Не мешает существованию всяких околоэкспериментальных фирмварин для проверки разных идей и технологий или исследования "а что это за штука тут?!".
> Горожане обычно не знакомы с таким явлением как "распутица".
Я видел энное количество сельских, горных и проч дорог в неудачное время.
> Поэтому если нужных деталей в своем хламовнике нет - то всё,облом.
Ну как бы даже если такого constraint нет, паузить почти готовый борд из-за отсутствия пары резисторов или капов тоже жутко обидно, заказывать только нужное - жутко невыгодно и это якорь и неудобства на несколько дней. Или иногда просто пришел в бошку некий эксперимент/идея. Поэтому как ни парадоксально я могу иногда сдуть компоненты с энного дохляка, ессно те которые просто прочекать. Иначе можно долго бодаться с дебагом а дело не в софте окажется.
> В данном случае пришлось скрестить код какого-то японца,написанный под экзотическую
> атмегу имеющую аппаратный usb и код программного usb найденный где-то на форумах.
Хе, прикольно. Так не сильно много народа сможет имхо. Зато теперь вы вероятно довольно много чего забавного с usb могете.
> своё для целей какого-то "моддинга" - подключал к компам экзотические клавиатуры от
> каких-то терминалов что ли.
А так то тоже идея забавная. Кастомная клава - это по своему хорошо.
> И всё это было проделано на "морально устаревшем" ноутбуке Panasonic CF27 с Дебианом.
Говорят, профи много на самом деле и не надо... :).
> У меня часть имеющихся "малинок" тоже armv5. Вместе с еще кучкой деталей
> когда-то достались из обанкротившегося "стартапа".
Это наверное все же не малинки а просто какие-то одноплатники, наверное на каком-то потомке интелских PXA?
>> а проблемы стоит решать по мере их послупления.
> Вот и я по поводу x86-32 и его "устарелости" также рассуждаю:)
В принципе да. Но я для себя решили что не хочу иметь дел с x86-32 много лет назад, по многим причинам, включая и страшенную архитектуру.
>> видео на ютубе, почти час над своей местностью рассекал.
> Владельцы каналов на ютубе - весьма не бедные люди. И они не
> будут рассказывать сколько денег в это "рассекание" было вложено.
Да это вроде какой-то сельский казуал из европы, хз сколько у него денег, но он тушку сам из потолочки, чтоли, скрафтил - и - вот - заснял вид с тушки, изучая сколько это вообще летает. Оно и летало у него над полями и лесами этак час. Видимо контрить гравитацию подъемной силой куда выгоднее чем кручением винтов. Но ессно оно не могет зависнуть в отличие от квадрика.
> Ведь "в кино" всё должно быть легко и просто.
А может оно так и было? Вот вы какие-то проволочки хотели а я считаю SMD простым и технологичным. Кстати https://github.com/HackBo/parametric_delta_wing.git попалось. Параметрический генератор такой байды, в опенсорсном SCAD.
> Так ведь в моем понятии "управление роботом" это не колёсами рулить,а задавать
> ему маршрут движения по которому рулить он должен сам.
Мне нравится ход ваших мыслей :)
> нафиг _робот_? А для задания маршрута и задержка не так сильно критична
> и пропускная способность тоже.
И эпизодическое отпадение линка. И даже его бандвиз. Эксперименты показали что на одном и том же железе достижимая дистанция вовсе не константа а скорее вопрос выбора точки в плане битрейта где-то в пределах лимитов Шеннона. И если достаточно пульнуть небольшое сообщение и не очень быстро... то даже сравнительно небольшая моща может пролезть на непозорное расстояние.
> Когда запасы thru-hole деталей исчисляются в килограммах то грех не использовать.
У меня скорее запасы STM'ок, SMDшной комплектухи, ... и таки параметры обычно сильно лучше. А некий локальный резерв нужен хотя-бы потому что если я буду по каждой фигне вешать заказ, якорящий меня на дни или недели - много я сделаю? Поэтому пару раз я прикинул наиболее вероятные проекты на ближайшее время, агрегировал желаемые детали и взял некую подборочку.
> Тем более что ручному рисованию плат я не разучился со времен радиокружка
Думаю что мы оба согласимся что люди не живут вечно. CAD делает меня намного мощнее и быстрее.
> Это Кикаду сложно объяснять внешний вид экзотических деталей.
А мне в общем случае лениво кучу дыр крутить. Это канительно и стеклянная пыль от текстолита вредная штука. SMD обходится минимумом дырок, некторые дизайны почти без сверловки, скажем низ сплошной GND.
> Довольно удобно,только долго конечно.
Ну так то заказывать скажем десяток SMD резюков и более ничего - крайне невыгодная операция где угодно. Так что я научился батчить заказы по предполагаемым проектам и - вот - брать наиболее нужное под это.
> На совсем другой стороне глобуса не сработает. Но обычно из своей локации
> можно до пары спутников дотянуться хорошей антенной.
И я б сказал что это забавно. Правда я не совсем понимаю как дрону наводиться на спутник, особенно в море. Но наверное это при желании решаемо. У Маска в его старлинке очент круто сделано, пачка чипов beamformer'ов - задерживают сигнал на заданное время, но это ASICи которе STMicro чуть ли не для него лично выпек.
> Чтобы это выяснить нужен хороший спектроанализатор с панорамной индикацией и перестраиваемый
> в широком диапазоне частот передатчик.
И сеть станций мониторинга по глобусу. Впрочем - а кто сказал что их нет? Есть забавная штука называемая WebSDR, можно попытаться изучить некий сигнал юзая чей-то ресивер в энной локации :)
> одна сможет работать одновременно на прием и передачу.
Насколько я помню там обычно разнос частот - т.е. выход появляется на другой частоте чем вход.
> на другой. Только взаимозависимость этих частот не всегда известна.
Ну я более-менее уловил вроде основную идею satcom'а, просто точных данных не искал особо. Ибо на самом деле я был чайником в RF до недавних пор. Но потом что-то вот пробило попробовать всякие эксперименты и скилл довольно шустро заапгрейдился.
> Вроде бы HackRF поддерживается в Дебиане. Но я не интересовался насколько сложно/дорого
Да вроде саткомеры какой-то более простой шмот так то юзают потрындеть, только направленые антенны с неплохим усилением и вроде как круговой поляризацией.
> её купить - всё же изделие очевидно двойного назначения.
Поэтому я бы предпочел простой тривиальный хардвар не вызываюший вопросов по возможности. Да и если такую цацу на дрон, туда можно так то и масковский терминал, если круто и дорого. У него правда GPS есть, он знает где он и в ряде мест ессно не работает.
> Дрон сможет. Главное не приближаться близко к берегам "развитых стран".
КМК средства детекта небольших дронов в воде на данный момент - можно сказать что не существуют.
> А отсюда где обитаю я - мимо них никак в океан не выйти.
Я думаю что относительно небольшой дрон они элементарно прошляпят. Если он не будет размером с корабль или молотить винтами как черти что, тригеря защиту от подлодок.
> Да и вообще,пожалуй самое сложное будет это именно вывести дрон в нейтральные
> воды,где бы это ни происходило. Власти никаких стран не любят слишком
> независимых,в кругосветки плавающих.
...поэтому их можно и не спрашивать лишний раз, пожалуй =). А эксперимент кула и что проскочит и сам по себе довольно забавный так то.
