https://opennet.ru/openforum/vsluhforumID9/7886.html Учусь программировать под Юникс. Использую FreeBSD 7.0.<br><br>Пишу модуль для ядра.<br><br>Мейкфайл такой:<br><br>KMOD = neomodule<br>SRCS = neomodule.c<br>.include &lt;bsd.kmod.mk&gt;<br><br>Исходник такой:<br><br>#include &lt;sys/time.h&gt;<br>#include &lt;sys/cdefs.h&gt;<br>#include &lt;sys/param.h&gt;<br>#include &lt;sys/module.h&gt;<br>#include &lt;sys/kernel.h&gt;<br>#include &lt;sys/systm.h&gt;<br><br>int usleep(useconds_t microseconds);<br><br>static int eh(struct module* module, int event, void* arg)<br>{<br>switch(event)<br>{<br>case MOD_LOAD:<br>uprintf("\n... TOC, TOC, NEO ...\n");<br>usleep(1);<br>uprintf("\n... FOLLOW THE WHITE RABBIT ...\n");<br>//usleep(1);<br>break;<br>case MOD_UNLOAD:<br>uprintf("\n... MATRIX HAS YOU ...\n");<br>//usleep(1);<br>break;<br>default:<br>return EOPNOTSUPP;<br>};<br><br>return 0;<br>}<br><br>static moduledata_t neomodule_conf = {"neomodule",eh,NULL};<br><br>DECLARE_MODULE(neomodule,neomodule_conf,SI_SUB_DRIVERS,SI_ORDER_MIDDLE);<br><br>При компиляции и загрузке выдается следующее:<br><br>SKYNET^ make<br>Warning: Object directory not changed from original /root/neom https://opennet.ru/openforum/vsluhforumID9/7886.html#6 Fri, 13 Feb 2009 19:44:57 GMT &gt;<br>&gt;Спасибо, а где можно достать хорошую инфу про то что есть в <br>&gt;ядре и что там можно использовать? <br><br>По архитектуре ядра FreeBSD на русском есть книга МакКузика и Ко. "FreeBSD. Архитектура и реализация" (перевод, правда, отвратительный). После того, как придет понимание архитектуры, смотришь примеры настоящих модулей из /usr/src/sys<br><br>По ядру Linux литературы больше, в том числе на русском языке. Мне понравилась "Разработка ядра Linux" Роберта Лав. И, опять же, примеры настоящих модулей из исходников ядра.<br> https://opennet.ru/openforum/vsluhforumID9/7886.html#5 Thu, 12 Feb 2009 15:08:38 GMT &gt;The kernel functions ndelay, udelay, and mdelay serve well for short delays, <br>&gt;delaying <br>&gt;execution for the specified number of nanoseconds, microseconds, or milliseconds <br>&gt;respectively.* Their prototypes are: <br>&gt;#include &lt;linux/delay.h&gt;<br><br>^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^<br><br>Вопрос собственно о FreeBSD.<br><br>http://www.freebsd.org/cgi/man.cgi?query=sleep&apropos=0&sektion=9&manpath=FreeBSD+7.1-RELEASE&format=html<br> https://opennet.ru/openforum/vsluhforumID9/7886.html#4 Mon, 09 Feb 2009 01:05:51 GMT &gt;linux device drivers для начала <br>&gt;h--p://lwn.net/images/pdf/LDD3/ <br>&gt;погугли :) <br><br>Вообще-то человек про FreeBSD спрашивает. Но третий вариант да, никто не отменял.<br>Ещё помогает - сорцы читать. Конечно, лучше какой-нибудь попроще найти. А ещё лучше, похожий на то, что пытаешься написать - всё-равно, писать что-угодно или всё сразу - занятие IMHO бесперспективное.<br> https://opennet.ru/openforum/vsluhforumID9/7886.html#3 Sun, 08 Feb 2009 12:42:20 GMT linux device drivers для начала <br>h--p://lwn.net/images/pdf/LDD3/<br>погугли :) <br><br><br> https://opennet.ru/openforum/vsluhforumID9/7886.html#2 Sun, 08 Feb 2009 11:54:00 GMT &gt;[оверквотинг удален]<br>&gt;execution for the specified number of nanoseconds, microseconds, or milliseconds <br>&gt;respectively.* Their prototypes are: <br>&gt;#include &lt;linux/delay.h&gt;<br>&gt;void ndelay(unsigned long nsecs); <br>&gt;void udelay(unsigned long usecs); <br>&gt;void mdelay(unsigned long msecs); <br>&gt;<br>&gt;Используй mdelay() <br>&gt;<br>&gt;И ни каких stdlib.h и т.д. d kernele просто нет <br><br>Спасибо, а где можно достать хорошую инфу про то что есть в ядре и что там можно использовать?<br> https://opennet.ru/openforum/vsluhforumID9/7886.html#1 Sun, 08 Feb 2009 08:05:58 GMT The kernel functions ndelay, udelay, and mdelay serve well for short delays, delaying<br>execution for the specified number of nanoseconds, microseconds, or milliseconds<br>respectively.* Their prototypes are:<br>#include &lt;linux/delay.h&gt;<br>void ndelay(unsigned long nsecs);<br>void udelay(unsigned long usecs);<br>void mdelay(unsigned long msecs);<br><br>Используй mdelay()<br><br>И ни каких stdlib.h и т.д. d kernele просто нет<br><br><br>