Нету там блобов, там и так памяти никакой почти что нет.
Но даже если бы было - это всегда можно посадить в отдельный сегмент без выхода куда либо.Дело в том, что я начал это как ещё одно необычное применение современных сверхточных и быстрых датчиков.
PIR это ИМХО игрушка, ибо ИМХО легко экранировать и стать невидимым. Насчёт микроволн возможно тоже есть какие то решения.
А с влажностью, температурой и СО2 сильно сложнее: только сквозняк пошёл откуда то и всё.
Уровень сигнала вифи от есп32 тоже такой себе микроволновый радар, если это удалённый объект где других вайфаев нет то будет работать без сбоев. Я дома по уровню сигнала вполне вижу когда кто то подходит или проходит мимо датчика с есп32 или роутера.
Я тоже думал по началу делать на OpenWRT на оранджпи, но быстро понял что он к этому совершенно не приспособлен.
С одной стороны нужно выстраивать сборочную систему прошивок, чтобы там ещё и нужное внутри было, потом каждый раз чуть ли не руками проливать прошивки по девайсам. Софтварно там тоже платформа под это мягко говоря не заточена.
ESPHome с другой стороны идеален для этого. И сами есп32 дешманские и стандартизированные, свободные gpio пины искать по несколько часов не нужно.
Прошивка конфигурится под девайс в вебгуе, редактированием yaml файла, тут же оно копмилится и может вливатся как к подключнному устройству через serial так и по вифи если там уже есть esphome.
Все девайсы с их статусом сразу видны в гуе, каждый можно ткнуть, посмотреть логи в реальном времени, поредактировать и обновить прошивку.
Есть кнопка чтобы обновить прошивку на всех девайсах сразу.
Те я бы конечно хотел OpenWRT на оранджпи юзать, и для меня лично терпимо что оно выходит раз в 10 дороже за каждый девайс и что сам девайс тоже раз в 10 больше жрёт, но софт нужно долго готовить и сложно поддерживать это всё самому руками, автоматизаций готовых нет - их надо искать/создавать.
Побочкой на том же esp8266 / esp32 есть 100500 готовых девайсов в которые можно влить esphome, один раз отмучавшись ассимилировать устройство и дальше оно будет работать как надо пока не сломается. И это устройства как раз нужные: выключатели, проворачиватели кранов, замки, датчики и тп.
А под опенврт или роутеры или отладочные платы. Реже какие то странные устройства в почти штутных количествах.