За значениями ключевых слов - в маны. Если что-то будет не понятно - объясню.
Читаем конфиг с начала:

0. Первое правило должно быть

block all

Реализуем принцип 'запрещено все что не разрешено'. Далее все правила кот. начинаются с 'block in quick', на мой взгляд лишние.

1.1 rdr и nat. Стоит 'to any', что подразумевает "ко всем", т.е. и к самому роутеру тоже. В принципе ничего страшного, но лучше заменить на 'to !(self)' - теоретически правильнее.

1.2 В rdr стоит 'proto {tcp,udp}' теоретически верно, но практически udp использоваться не будет. По этому меняем на 'proto tcp'.

2.

pass in quick from $int_if:network to $int_if

не мешалобы указать интерфейс, протоколы и порты. Например:

pass in quick on $int_if proto tcp from $int_if:network to $int_if port ssh modulate state flags S/SA

3.

 pass on $ext_if inet proto icmp all icmp-type 8 code 0

'all' тут явно лишнее. Меняем, например на:

pass on $ext_if inet proto icmp to $ext_if icmp-type 8 keep state

4.

pass out on $ext_if proto tcp from {$int_if:network} to any modulate state

бессмыслено - через правила идут пакеты уже с транслироваными адресами.

5.

pass in quick on $ext_if proto tcp from any to $ext_if port 1723

Но туннель всеравно не поднимается, я угадал?

6.

pass on lo0 proto tcp from any to any port 953

тоже бессмыслено - в опциях в начале написано же 'set skip on lo0'.

7. Добавляем что-нить а-ля(или зачем nat включен?):

pass in quick on $int_if from $int_if:network to !(self) keep state

Или что-то в это духе, это вам решать - я ж не знаю что нужно.

По поводу повышения безопастности. Я бы добавил след.:

set block-policy drop
...
#Усложним жизнь придуркам - I
rdr proto tcp from any os NMAP to (self) port 1:65535 tag scanning -> $ext_if port ssh
...
block in quick from 240.0.0.0/4
block in quick to 240.0.0.0/4
antispoof log quick for $int_if
antispoof log quick for $ext_if
#Усложним жизнь придуркам - II
pass in quick proto tcp tagged scanning flags S/SA modulate state
table <ssh-bruteforce> persist
block in quick proto tcp from <ssh-bruteforce> to $ext_if port ssh probability 75%
pass in quick on $ext_if proto tcp to $ext_if port ssh flags S/SA modulate state \
     (max-src-conn-rate 4/180, overload <ssh-bruteforce> flush)