> Мне еще пока не совсем понятна ситуация с проверкой существования директории.

В том примере который я дал, я ничего не проверяю. Выполняю руками и смотрю глазами.

Если заворачивать в скрипт, то:
mkdir -p точкамонтирования
if [ ! -d точкамонтирования ]; then
  обработать ошибку

Посмотрите в man mkdir на предмет "-p" и man test на предмет "-d".
Имейте в виду, что в Баше конструкции "if [ условие ]" нет. Есть "if команда", а "[" это на самом деле алиас команды test.

> И если она временная - монтировать в /tmp а потом удалять точку
> монтирования?

Монтируйте туда, где бы этим было удобно пользоваться вам.
Если вам удобно видеть папку на десктопе, то в ~/Desktop/Android.
Если когда вы открываете файловый менеджер, у вас первым делом открывается домашняя диретория, то в ~/Android.
Если у вас настроено, что по пявлению чего-то в /media совершаются какие-то действия или открывается какой-то диалог, то в /media/${USER}/Android.
Если вы привыкли что всё "внешнее" монтируется в /mnt, то туда.
В /tmp/Android тоже можно, ИМХО не слишком удобно.
Прямо в /tmp монтировать не надо.

Если вы не скачите из системы в систему и нет трбования "прибирать за собой", то я бы точку монтирования не удалял.