>Соответственно развитие собственного полноценного форка менее выгодно (более затратно).

Оно практически всегда менее выгодно, кроме случаев, когда корпорация вложила в закрытый форк столько усилий, что этот форк значительно отдалился от оригинала. Но в этом случае чаще можно просто переписать все с нуля, а не создавать производный продукт.

Именно сложность поддержки своего собственного форка и синхронизации с апстримом и есть главная причина того, что корпорации присылают свои патчи, а вовсе не палка в виде GPL. А вот когда ресурсы на поддержание своего форка есть, то кодом обычно не делятся, и это также верно в отношении GPL (т.н. Google Linux на их серверах), как и в отношении BSDL.