> но мне кажется это "от лукавого"

Нифига подобного, это от более эффективного подхода к кодированию. В mpeg3 довольно так себе алгоритмы, модель слуха крайне приблизительная, подходы к кодированию данных довольно примитивны. Вот эффективность и хромает.

На примере видео лучше заметно: берем Big Buck Bunny на 480p. Жмем на 500 кбитов кодеком AV1 (да это займет солидно времени). Пытаемся вообще найти отличия от оригинала. Хотя-бы в стопкадрах. Это будет нелегко. А теперь берем xvid! И пробуем вообще получить сколь-нибудь приемлимую картинку на тех же 500 кбит. Итого? Сильная математика позволяет урезать битрейт в разы, получив картинку лучше. Поэтому и возятся с новыми кодеками. Иначе угомонились бы еще на MPEG-2. Ну а что, он простой и довольно быстрый. Но вот битрейт... такой что видео в интернете в нем вообще никто не выкладывал.