> реализовать юзерспейсные драйвера для всех фс

Зачем? Этот файловый менеджер является частью Guest Additions, т.е. работает только при запущенной гостевой системе и, соответственно, может использовать обычные open(), read(), write() и т.п.. Похоже на альтернативу Shared Folders, позволяющую из хоста дотягиваться до файлов гостей (а не наоборот), в том числе запущенных в безголовом режиме.

https://www.virtualbox.org/manual/ch05.html#guestadd-gc-file...