> нормальная, общепринятая, развивающаяся реализация и есть велосипед из OpenBSD. Как уже было с doas

Кхе-кхе.
Во-первых (откуда у sudo ноги растут)
https://www.sudo.ws/changes.html
> 2019-01-07  Todd C. Miller  <Todd.Miller [] sudo.ws>
> ...
> 2011-06-18  Todd C. Miller  <Todd.Miller [] courtesan.com>
> ...
> 1993-02-15  Todd C. Miller  <Todd.Miller [] courtesan.com>

(Внимание, слабонерным не читать! Возможен разрыв пу^W шаблона!)
> In my spare time I still hack on OpenBSD and continue to develop sudo, among other things.
> (c) Todd C. Miller

ну или
https://undeadly.org/cgi?action=article;sid=20080513124856
> OpenBSD Journal: How long have you been with the OpenBSD project?
> Todd Miller: I received commit access in July of 1996.

т.е. sudo -- на самом деле такой же "велосипед" из OpenBSD :)

Во-вторых, заменяли вполне обоснованно:
> There were some concerns that sudo was too big, running too much code in a privileged process.

Причем, Тед (тот самый автор-мейнтейр sudo) вроде тоже не протестовал.

Предполагалось, что те, кому нужны "продвинутые" возможности sudo, будут использовать его.

В-третьих:
https://www.opennet.me/keywords/sudo.html

Раздел новостей (19 элементов)
1    [21.03.2018] Оценка влияния на безопасность плагинов к текстовым редакторам    
2    [01.06.2017] В sudo устранена уязвимость, позволяющая переписать файл на системах с SELinux    
5    [18.05.2012] Уязвимости в sudo, OpenOffice, Sympa, Libxml2, gdk-pixbuf, QuickTime, RealPlayer и Pidgin    
6    [31.01.2012] В sudo найдена уязвимость, потенциально позволяющая получить root-доступ    

=> развитие … такое развитие.

Ну и last, but not least:
> merged "su" command replacement into systemd
> ...
> Replacing 'networking', 'resolvconf' and 'dhclient' by 'systemd-networkd' + 'systemd-resolved'

хотя да -- что позволено  Юпитеру …