Ну так типовой дрон при потере сигнала активирует выставленную программу. Либо автовозврат, либо аварийная посадка (плюханье). Если прошивка iNav, а на борту есть барометр и магнитометр, он поднимется на предустановленную высоту, развернётся в нужном направлении по магнитометру + последнему полученному GPS и пойдёт на базу. Betaflight, вроде бы, не умеет пользоваться магнитометром, поэтому нужен живой GPS. Но в любом случае, антенна GPS всегда направлена вверх. Если дрон по барометру уходит на 50-100 метров, заглушить GPS снизу уже довольно сложно. А если так, то он пойдёт к точке старта.