> А можно как-то сделать, чтобы он автоматом при открытии файла сам в режим редактирования переходил?

А можно как-то сделать, чтобы при ударе по гвоздю у микроскопа по окуляру трещины не расходились? Можно, достаточно снимать окуляр перед использованием и вставлять обратно после.

Если вы хотите, чтобы режим вставки был основным, то вы не понимаете, что такое вим и как им правильно (и комфортно) пользоваться. Ситуацию усугубляет тот факт, что vimtutor не показывает преимуществ вима по сравнению с другими редакторами, а лишь обучает хоть как-то пользоваться вимом тех, кто всю жизнь до этого работал с более привычными редакторами.

В своё время захотел понять, за что любят вим те, кто его любит, и решил целиком прочитать стандартное руководство (которое по :help). И понял лишь через несколько недель, дойдя до "usr_26.txt Repeating", "usr_28.txt Folding", "usr_29.txt Moving through programs", "usr_31.txt Exploiting the GUI" и раздела про запись макросов (при этом постоянно пытаясь пользоваться только вимом). Лишь тогда я понял, что такое вим, как им КОМФОРТНО пользоваться, и чем он лучше других редакторов. При этом удобство заключается не в главах документации, которые я упомянул, а в самом стиле работы с вимом как приложением, а эти главы лишь помогли прочувствовать идею вима. То есть даже простые варианты ви мне стали более удобны, чем были раньше.

Я всё это к тому пишу, что пользоваться вимом надо учиться, и постоянно упражняться. Я какое-то время даже не мог пользоваться другими редакторами (mcedit, notepad++), потому что в них всё было как-то медленнее и сложнее, чем в виме.

И если у вас возникает вопрос, который вы задали, то вы не понимаете, что такое вим и как он делает работу эффективнее. И делает он её эффективнее в значительной степени именно потому что вы практически постоянно находитесь НЕ в режиме вставки. И если не хотите несколько недель изучать текстовый редактор, то, серьёзно, не мучайтесь, просто поставьте joe/jed/nano и наслаждайтесь. Это не попытка оскорбить вас или вашу точку зрения. Используйте то, что вам удобно.

Вим ОЧЕНЬ удобен, но для этого его нужно прочувствовать, а не просто пройти vimtutor и выучить команду i. Более того, я считаю, что прохождение vimtutor ОТДАЛЯЕТ от понимания сути вима, и лучше сразу начать с документации.