Я обновляю ядро полупринудительным образом: в лтс ядрах накапливаются регрессивные изменения, которые со временем доставляют всё больше боли (иногда боль внезапная и ещё сразу очень много), а в новых ядрах появляются нужные мне функции, и кроме того мейнтейнеры настойчиво принуждают мигрировать. Так бы до сих пор на 4.4 сидел спокойно. При переходе с 4.19 на 5.4 заметил ряд позитивных изменений. За железо не подскажу, у меня до сих пор 20 летние железки живы и вовсю используются и отказывать себе в свежем софте я не собираюсь, может совсем глючный мешающий хлам и выкидывают, но я не замечал, а вот полунерабочие дрова в ядре будут очень долго болтаться и никто их не выкинет, хотя стоило бы.