странно, у меня на 2 серверах из 10 уязвимость не сработала.
везде разные версии судо и ядер, от совсем старых до совсем новых. причём уязвимость проявлялась как на более старых, так и на более новых судо/ядрах, чем в этих двух случаях.

bash-4.2# sudoedit -s '\'
(запустился вим с файлом в /tmp/, закрываю)
sudoedit: \ unchanged

3.10.0-1062.1.2.el7.x86_64
---s--x--x. 1 root root 147320 Aug  9  2019 /usr/bin/sudo
sudo-1.8.23-4.el7

3.10.0-1127.8.2.el7.x86_64
---s--x--x. 1 root root 147336 Apr  1  2020 /usr/bin/sudo
sudo-1.8.23-9.el7

что ещё может влиять на работу уязвимости? модель процессора? мб включённый/выключенный Hyperthreading?
набор софта везде одинаковый, дистрибуция Minimal без каких-либо Security Profile, SELinux везде выключен, никаких дополнительных патчей типа grsecurity не установлено. все сервера железные, не виртуалки.