>> Ардуино мусор.

Правильнее, жуткий примитив.
Он хоть и задуман для первичного обучения, и даже вполне справляется с этим, но жать начинает сразу.

>>Не видел на нем не 1 адекватного, полезного проекта.

Больших проектов в нем и не делают, по причине что это становится неудобно.
Обычно переползают на PlatformIO, ESP-IDF, Keil, или вовсе на Linux и gcc.

А полезных, хоть и небольших пооектов достаточно.

>>Игрушка

Да! Но обучающая.

>> для .. детей и взрослых скатившихся в детство.

С детьми что не так, чем Ардуино хуже Майнкрафтов и Кербалов?
Да и взрослые далеко не все  программисты. Более того с ним умудряются как то работать люди понятия не имеющие о программировании, и которым это не светит, но, тем не менее, скачав библиотеку, подправив пример, могут сделать простую, но радующую поделку.

Но, что бы сделать библиотеку с примерами для начинающих, более опытные вынуждены делать и проверять это в стоковом Ардуино.
И вроде бы и можно и посложнее и изящней сделать, да от мата руки опускаются.