> внезапно переход от L2 к L3 имеет чисто правовые сложности - после сертификации L3 производитель берёт на себя отвественность при аварии по вине автопилота, а мерседесы сертифицирован только в Германии и штате Невада

Угу, "чисто правовые сложности" опять танцорам мешают, а не то они бы всем показали.
Внезапно, это и есть тот самый "нюанс, Петька" - когда производитель берет ответственность за свои заявления, а не прячет мелким шрифтом "работающий супер-автопилот-аналогов-нет ... только будьте готовы в любой момент перехватить управления и если что, мы не виноваты, виноваты вы!".

> https://autocrypt.io/the-state-of-level-3-autonomous-driving.../
> технически возможен L5 уже сейчас, см YeyQ Ultra

Он "возможен" уже хрен его знает сколько лет - но только "на свой страх и риск". Т.е. то самое пресловутое "прорыв уже-почти-еще-немного".

> а ваши "в реальности, хорошо если лет через 15-20 что-то не сильно стремное в этой области появится" это просто газификация луж

Ну давай ссылку, где приобрести такую бибику, раз газификатор тут не ты. Только учти - "не сильно стремное" предполагает как раз, что произовдитель не только умеет в красивый маркетинг и обещания, но и еще и отвечать за свои слова.