struct timeval timeout;
    while(100) {
    timeout.tv_sec = NULL;
    timeout.tv_usec = NULL;
    count = select (max + 1 , &read_set, NULL, &del_set, &timeout);
...
}
ведет себя одинаково если вместо NULL задать 0,в талмуте сказано: Если timeout равен NULL (нет времени ожидания), то select будет ожидать изменений неопределенное время.
И если
struct timespec timeout;
    while(100) {
    timeout.tv_sec = NULL;
    timeout.tv_nsec = NULL;
    count = select (max + 1 , &read_set, NULL, &del_set, &timeout, NULL);
...
}
полная аналогия. Иначе проц нагружает пустыми циклами :(