> Нужно написать скрипт (желательно на python) для записи видео/аудио из telegram-трансляции.

Это хорошо.

> Я пытался найти ответ в документации таких библиотек, как tgcalls, pytgcalls, ntgcalls,

Документация — это действительно то место, где могут содержаться ответы.

> но то ли это пока невозможно

Все может быть.

> то ли я плохо искал

Нельзя исключать и эту вероятность.

> А может есть другие подходящие библиотеки.

Правильно. А на неподходящие лучше не смотреть.