Вот так вот вроде работает , нужно остальные клавиши проверить только ...

А на сегодня спать, ....

#include <stdio.h>
#include <conio.h>

#define ESC 27

int main(void)
{
    int cnt = 0;

    while (1) {

    if (kbhit() && getch() == ESC) {
        cputs("\r\nYou Hit Esc-Key!!\r\n");
        break;
    }

    printf("%d\r", ++cnt);
    }

    return 0;
}