Возможно для каждого Linux/FreeBSD сделать свой отдельный ESP-раздел.

[GRUB0]
Сначала идет ESP-раздел, который я назвал GRUB0, 100 Mb.
В этот раздел установил GRUB2.
Именно этот раздел является первым загрузочным и через его меню выбирается какой Linux загружать.

[Перед установкой Linux]
С помощью SystemRescue сначала создаем отдельный ESP-раздел, 100 Mb достаточно.

[1] Этот единственный ESP-раздел помечаем флагами boot, esp.
Все остальные ESP-разделы - снимаем флаги boot, esp, включаем hidden.

[Во время установки Linux]
Большинство инсталляторов Linux похоже игнорируют выбор вручную ESP-раздела.
Они находят единственный раздел [1] и используют его.

AltLinux 10 позволяет выбрать где делать ESP-раздел и отдельно про это спрашивает.

После установки не даем компу загружаться в свежеустановленный Linux.

[После установки]
Загружаемся в SystemRescue.

Монтируем раздел GRUB0, редактируем конфиг.
Добавляем в него пункт загрузки нового установленного Linux.

C помощью "efibootmgr -o ..." устанавливаем чтобы первый раздел в boot order UEFI был именно GRUB0.

Выгружаемся из SystemRescue.
Запускается GRUB0.
В меню выбираем загрузку нового установленного Linux.

[File grub.cfg]
# File grub.cfg
set default=0
set timeout=30
set pager=1

insmod part_gpt

# Variant 0, /dev/sdc1
menuentry "Ubuntu 20.04" {
    UUID=XXXX-YYYY
    HINT=hd2,gpt1
    search --no-floppy --fs-uuid --set root --hint $HINT  $UUID
    chainloader /EFI/ubuntu/shimx64.efi
}

# метку UUID для раздела можно посмотреть из SystemRescue так: ls -l /dev/disk/by-uuid/