Изначально *никсы это многопользовательские системы. Управляет системой админ (рут). А пользователь пользуется. Глобальные системные вещи пользователь трогать не должен мочь, т.к. при этом он может поменять окружение другим пользователям.

Sudo делает пользователя root'ом на время. И опять же не любого а только того кто в sudoers прописан. Обычно это тот кто систему ставил. А если еще юзеры есть, они, внезапно, sudo могут и не мочь. И в этом случае они не могут радикально перепахивать систему.

В принципе сравнимая идея в Windows на основе NT (2k/xp/vista/8/10/...) была но из-за Win95 где системы прав не было софт настолько привык к тому что всем можно все, что в результате оказалось что это сделать в полном виде проблема: виндовые программы под бесправным пользователем часто дуреют. Повявились еще более странные костыли, когда вот вам типа-админ, но тот админ не совсем админ, а немного урезанный, полу-недо-админ, и вот вам UAC и все такое, дескать, если этого не хватило. В общем то нечто типа sudo - только еще кривее на самом деле.