Очевидно, что у каждого инструмента есть свои достоинства и недостатки.

Git хорош для больших и огромных проектов, но переусложнен для небольшого проекта. Он быстр, но у него широкая и запутанная система команд.
Mercurial прост, его команды интуитивно понятны и хорошо подходит для небольших проектов. Он не так быстр, но на практике для большинства проектов это не так важно.

Так сложилось, что Git вышел раньше и имеет сильнейшую поддержку от сообщества Linux, что позволило ему стать доминирующей VCS несмотря на вопросы к его эргономике. Но это не значит, что Mercurial не является вполне рабочей альтернативой, особенно для начинающих. Во многих компаниях это основная VCS.