> Внезапно, можно развивать технологии и при этом выдавать продвинутых ассистентов в качестве промежуточного результата - _уже__работающих_, хоть и с определенными ограничениями, как например мерседес с их ассистентом, прошедшим SAE-Level-3 сертификацию.

внезапно переход от L2 к L3 имеет чисто правовые сложности - после сертификации L3 производитель берёт на себя отвественность при аварии по вине автопилота, а мерседесы сертифицирован только в Германии и штате Невада

https://autocrypt.io/the-state-of-level-3-autonomous-driving.../

технически возможен L5 уже сейчас, см YeyQ Ultra

https://www.mobileye.com/technology/eyeq-chip

а ваши "в реальности, хорошо если лет через 15-20 что-то не сильно стремное в этой области появится" это просто газификация луж