Я сейчас почти не пишу драйверы, но когда то писал. Сейчас в основном под встраиваемые контроллеры пишу.
Принципиальная разница инициализации структур с Си,в том что это и занимает 0 тактов, в отличии от конструкторов, и более того не требует временных переменных, что облегчает автоматизацию генерации кода.
Вне ядра проблема "элегантно" решается мешаниной файлов C и C++ в одном проекте.
Каких то причин, кроме религиозных убеждений, доя подобной несовместимости, и подобных - нет. И в идеале было бы хорошо, если бы компилятор C++ был чуть более совместимым с С.

О другой проблеме - совместемости вызовов.
Частичное решение - extern "C".
И напрашивается добавить аналогичное extern "CPP", как стандартизированный вариант для API и библиотек.