Инструкцию пробовал читать?

Ядро переключает потоки через прерывание, которое потом обрабатывается на одном из ядер вытесняя обычные приложения. Ядро не может здесь делать ничего тяжёлого.

io_uring может использоваться в разных вариантах, в частности можно запустить обработку сразу в отдельном ядерном потоке и тогда io_uring_enter(...) нужен для управления потоком и синхронизации. А можно и не запускать. В остальных случаях io_uring_enter(...) для приложения работает как более эффективный poll-ер с гранулярной настройкой порога срабатывания, позволяющий снижать кол-во сисколов при прочих равных.