Изначальное утверждение на которое был написан ответ:

> Для управления дисплеями используется xrandr.

А по твоей же ссылке на доку написано

> Xrandr is a simple library designed to interface the X Resize and Rotate Extension.

Это фронтэенд над функциями X11. Есть CLI утилита xrandr, а есть библиотека libXrandr.so чтоб можно было слинковаться и вызвать нужные функции из своей программы.

Что это меняет? libXrandr и xrandr являются фрондером над RandR, а про него написано следующее.  

> RandR as implemented and integrated into the X server

Я добавлю что он как раз и использует DDX драйвер, и например, если ты поменяешь разрешение то цепочка вызовов будет такой:

[libxrandr или xrandr] -> [x11:RandR] -> [x11:DDX (intel, amdgpu, nvidia,...)] -> [libDRM] -> [Kernel-DRM (intel, amdgpu, nvidia,...)]