Вы всегда можете пропатчить/заменить strncpy() на нечто будет вызывать abort() (аварийно завершать процесс), если вам это так надо :)

Вот такой макрос помогает понять когда функция сфейлилалась:
#define IS_SNPRINTF_FAIL(__rc, __buf_size)                \
    (0 > (__rc) || (__buf_size) <= (size_t)(__rc))
Но всё равно есть куча применений где пофик что оно могло сфейлится, или понятно сразу что сфейлится там просто не возможно, потому даже strcpy() часто безопасно применять.

> При этом strcpy и memcpy эффективны, ложатся в одну команду процессора

Вы считаете это смешно?
Даже на z80 memcpy() требовал более 1 инструкции, тк нужно было в регистры записать аргументы.
А для х86 эффективные реализации memcpy() довольно развесистые, с переходом на SIMD где это имеет смысл.