> вот позиционную систему счисления придумали 2000 лет назад, говорите, что знаем,

"возникла во второй половине третьего тысячелетия до н. э. в Древнем Египте (египетская система счисления)"
Слегка побольше 2к лет)

> теперь вопрос, почему "десятое число" (в десятичной позиционной системе счисления) мы
> обозначаем цифрами 10, а не 00?

Хм, а о какой из систем речь?
Они развивались из одной идеи, но реализации были слегка разные
"В старинных системах для записи одинакового числа использовались символы, рядом с которыми дополнительно помечали, в каком разряде они стоят. Потом перестали помечать разряды, но число всё равно можно прочитать, так как у каждого разряда есть своя позиция. А если позиция пустая, её нужно пометить нулём. В поздних вавилонских текстах такой знак стал появляться, но в конце числа его не ставили. Лишь в Индии нуль окончательно занял своё место, эта запись распространилась затем по всему миру. "