> Тут скорее нужно изменить тактику принятия чужого кода. Проводить аудит на безопасность, читаемость и т.п., а уже потом сливать в main.

С таким подходом множество программистов за бортом останутся. Писать простой код и при этом не выпендриваться знанием обскурных языковых конструкций, не заниматься микрооптимизациями, в общем писать  без «флёра» дано не каждому. Кодер, который пишет так, чтобы было понятно всем, кто это будет потом читать на вес золота. Слишком многие код пишут как на опеннете новости комментируют, с позиции, мол, неосиляторы должны страдать. И выкинул бы иного с проекта, но кто кодить тогда будет? Вот и приходится часы тратить на воспитание…

> Но как часто проекты проходят аудит на безопасность?

Не всякому проекту это необходимо. А кому необходимо, тем на аудит FAANG подаёт так или иначе.