> Там не одна программа.

Тем не менее такая программа была. Можно было в ее конфиге описывать структуры файлов и потом их смотреть. Но она была под DOS.
Вот:
  
StructLook - программа, предназначена для просмотра различных
               структурированных файлов.
release 3.21
   28 Mar 1994

tel: (384-2-)23-26-2
FidoNet: 2:5020/35.200

Где сейчас скачать - не знаю. А штука крайне полезная при изучении всяких бинарных прошивок железа например. Из dosbox работает, но не слишком удобно запускать.

Из того что гуглится сейчас - есть вот такие:
http://www.hexworkshop.com/onlinehelp/500/html/idhelp_struct...
https://www.sweetscape.com/010editor/templates.html
Насколько оно запускаемо в линуксе - не проверял. Как-то привык обходиться StructLook