> ест 2 колонки первая id вторая к примеру nums.
> в nums нужно заинсертить числа начиная с 00001 и заканчивая 10000 (то
> есть 00001, 00002, 00003 и тд)

Не нужно их туда инсертить, они сами там появятся. Сделай nums AUTO_INCREMENT.

Когда заинсертишь 10000 штук id, получишь в nums числа от 1 до 10000. Формат вроде 00001 получишь с помощью LPAD в SELECT.

Тебе уже раза четыре сказали, что ты не описал свою задачу, а задаёшь идиотский вопрос. Но ты упрямо выпытываешь - "Как всё-таки забить гвоздь отвёрткой?"