У меня такая же проблема, но я, честно говоря, не понимаю, что нужно доставить чтобы стали доступны функции, соответствующие POSIX (на RedHat ничего про это не написано, или я ничего про это не понял).
Linux RedHat 7.3. Люди, помогите пожалуйста, потому что стандартные таймеры на SIGALRM забрала себе CRT, мне нужно завести свои, они даже есть в time.h , но линковщик говорит что функция timer_create unresolved. Надо обновить glibc или ядро linux  или что нужно сделать? Или есть другой пусть получать сигналы (мне нужно хотя бы раз в три миллисекунды). Я новичок в Linux, надо перенести программу из-под ДОС, там все было просто - забрал себе прерывание от таймера и наслаждайся, а тут ... пока непонятно:(