FreeBSD - при загрузке получаем :

Aug 26 12:52:14  kernel: (ada0:ata0:0:0:0): READ_DMA. ACB: c8 00 00 02 00 40 00 00 00 00 10 00
Aug 26 12:52:14  kernel: (ada0:ata0:0:0:0): CAM status: ATA Status Error
Aug 26 12:52:14  kernel: (ada0:ata0:0:0:0): ATA status: 51 (DRDY SERV ERR), error: 40 (UNC )
Aug 26 12:52:14  kernel: (ada0:ata0:0:0:0): RES: 51 40 04 02 00 00 00 00 00 00 00
...
gptboot: error 16 lba 290
...
    gptboot: No /boot/loader on0:ad(0p2)
    gptboot: No /boot/kernel/kernel on 0:ad(0p2)
    Freebsd /x86 boot
    Default: 0:ad(0p1)/boot/kernel/kernel

Вообщем отказывается грузится.

Загрузился с лив-сиди. Поднял ssh.
# ls /dev | grep ad
ada0
ada0p1
ada0p2
ada0p3

# camcontrol devlist
<ST340014A 3.06>                   at scbus0 target 0 lun 0 (pass0,ada0)
<TOSHIBA DVD-ROM SDM2012C TU01>    at scbus1 target 0 lun 0 (cd0,pass1)

# gpart show
=>      34  78165293  ada0  GPT  (37G)
        34       128     1  freebsd-boot  (64K)
       162  73400192     2  freebsd-ufs  (35G)
  73400354   3907584     3  freebsd-swap  (1.9G)
  77307938    857389        - free -  (419M)

=>      34  78165293  diskid/DISK-5JX7YWF5  GPT  (37G)
        34       128                     1  freebsd-boot  (64K)
       162  73400192                     2  freebsd-ufs  (35G)
  73400354   3907584                     3  freebsd-swap  (1.9G)
  77307938    857389                        - free -  (419M)

Ну и вроде что еще есть.

Не подскажите, как восстановить загрузчик? И загрузиться штатно.