Пред новым годом в USB срач был, сколько делать таймаут после ресета: 10 ms или 20  

Я не против, мож это и так, но блин можно было сделать:

#define NO_SPNLK_CONT_TMOUT (HZ/100) // иль тупа 10, но только объяснить, почему 10, а не 15
...
msleep(NO_SPNLK_CONT_TMOUT)
---

А сейчас это похоже на детские хаки в хелловордах - sleep(1),
"просто слип, хрен знает зачем, но чую подождать надо, не знаю сколько,
но навсякий случай пишу 1 сек."