> А оно надо? Кто пользователь ORM - программист или внешний пользователь, который
> про эти имена классов вообще знать ничего не должен?

Пользователь ORM - получается программист, т.е. Я. Она (типа ORM, хотя конечно нет) для построения логики с сущностями которые реализуют объекты в приложении. Но в любом случае неважно должен внешний пользователь знать про имена классов или нет, как для "динамического" варианта я должен соотнести objTypeID из базы с именем класса, чтобы выполнить итоговою строку

$objItem = new $objClassName();

? Варианта вижу 2:
Или в коде формировать связь objTypeID => objClassName, т.е.

$objTypeData = [
   Doc_Dogovor::OBJ_TYPE => 'Doc_Dogovor',
   Doc_Pismo::OBJ_TYPE => 'Doc_Pismo',
];
......
$objItem = new $objTypeData[$objTypeID]();

Либо в самой БД хранить не objTypeID - а сразу имя класса, но вроде это совсем грязь, хранить куски кода в БД.

Или я чего-то не понимаю?