> На stm32 стартап прекрасно пишется на самом си, на нём же пишется
> и например таблица векторов прерываний (помогает ещё и линкер тут со
> своими weak символами, естественно).

Да, в cortex M ядро проца дружественно к таким начинаниям. И, кстати, я тоже все это умею :P.

> Правда, интринсики из CMSIS нужны, ну так они везде нужны,

Можно и без всего этого при должном желании, я проверял. И даже совсем без асма и интринсиков можно по минимуму, но mmaped регистрами IRQ все же разрешать-запрещать канительно, CPSID I (aka __disable_irq()) 1 команда, сильно эффективнее.

> и внутри себя они по сути - инлайновый асмовый код (точнее пара-тройка команд).

Я их даже имплементить научился. Не люблю деление на богов и лузеров. Ну или если кто настаивать будет, я тогда за первых буду, нежели вторых. На черные ящики от богов пусть другие молятся.

> Весь проект может не содержать ни строчки руками написанного асма.

Да, и это прикольная фича Cortex M. Правда я так и не понял почему некоторые регистры через память не адресабельны, только спецкомандами, коли уж задались вон той целью. А так да, удобно когда хэндлеры с тем же ABI что и просто функции.