> иногда на профилактику ставят

Прикольно, когда спутников меньше минимального кворума, а там "профилактика" и "резерв" при этом, и рассказы про прорехи. По-моему там кто-то что-то не договаривал на тему фактической живости резервных профилакториев, наверное чтобы не огрести совсем уж жестко.

> и звезды сходятся так, что дырка в каком-то месте появляется,

Глобальными считаются системы с непрерывным, общепланетарным покрытием. А если там прорехи и надо их карту смотреть это сразу совсем другой уровень, когда уже нельзя довериться системе.

> Короче, в идеале бы вообще 18*2 - тогда полное резервирование и феншуй,

24 насколько я понимаю вытекает из требования чтобы всегда было не менее 4 спутников в видимости любого приемника (3D fix). Возможно с учетом что спутники низко над горизонтом использовать крайне нежелательно: путь сигнала в атмосфере длинный. Ошибка большая, сигнал слабый.

> но для горячего резерва частот нет в дизайне проекта, а для холодного - аппаратов
> и денег на такой размах. Но это не точно.

Ну оно как-то вот и работает в результате. С периодическими дырами в покрытии года с 2015, документироваными прямо на их сайте.

И все это после неиллюзорного пиара, навязывания производителям девайсов системы. Есть такое выражение - бессмысленно и беспощадно. Оно описывает что-то примерно такое.