> Когда 3д движок не умеет грузить и показывать 3д модели, мне кажется, это довольно большая проблема этого движка, не находишь?

Как связаны движок и кривой экспортер? Для Урхо есть нормальный экспортер из блендера. Через блендер можно прогонять какой угодно формат, в том числе glTF и при этом наглядно видеть косяки и править их в интерактивном режиме. Любая консольная утилита не справится с любым файлом, будь это даже glTF, если нет возможности вручную вмешаться в процесс экспорта, так что плагин для конкретного 3D редактора, сделанный специально для экспорта в целевой формат движка и учитывающий всю его специфику - единственный адекватный путь.